Welfare Transport Permit
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介護タクシー(福祉輸送)許可申請サポート——運送業の許可を、申請書から法令試験の逆算・運輸開始まで

介護タクシーは、道路運送法にもとづく一般乗用旅客自動車運送事業(福祉輸送事業限定)の許可を運輸局から受けて行う「運送業」です。介護の資格や介護保険の指定とは別の制度で、許可申請の書類作成・提出は行政書士の業務です。当事務所は、営業所・車庫の要件確認、所要資金と自己資金の整理、申請書一式の作成・提出、法令試験の日程を踏まえた逆算、許可後の運賃・運輸開始届までを一つの窓口でお受けします。

介護保険の「通院等乗降介助」を算定するには訪問介護等の指定が別に必要です。介護保険法に基づく指定申請は当事務所の取扱い対象外のため、組み合わせる場合は社会保険労務士等の専門家と分担し、線表を揃えて進めます。
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30秒でわかる:介護タクシーの許可の正体と、かかる期間

お金をもらって人を運ぶ以上、運輸局の許可が必要です(無許可の有償運送は「白タク」)。要件は人・車・場所・お金・試験の5つ。運転者は二種免許、法人の役員(個人は本人)は申請受理後に法令試験を受け、年6回の実施で2回以内に合格する必要があります。運輸局の標準処理期間は2か月ですが、これは法令試験に合格してからの期間なので、実務では準備〜申請〜試験〜審査〜許可〜運輸開始で3〜5か月を見込んでください。許可申請の手数料は不要、許可時に登録免許税30,000円がかかります。

出典:国土交通省 中部運輸局・関東運輸局「一般乗用旅客自動車運送事業(福祉輸送事業限定)経営許可申請書作成の手引き」(標準処理期間・自己資金要件・任意保険)。2026年9月4日確認。

Requirements

許可の要件——人・車・場所・お金・試験

要件骨子当事務所がやること
①人運転者は普通二種免許。役員(個人は本人)は受理後に法令試験(年6回・2回以内に合格)。台数に応じて運行管理者・整備管理者の選任運転者・役員の要件確認、法令試験の日程に合わせた申請の逆算、出題範囲の案内
②車福祉車両(リフト・スロープ)が基本。セダン型なら運転者に介護福祉士等のケア資格。自己所有・リースとも可(使用権原の書類)車両の使用権原の整理、改造費を含む資金計画への反映
③場所営業所・車庫は使用権原があり、都市計画法・建築基準法等に違反しないこと。車庫は営業所に併設が原則図面・写真・契約書の準備、自宅の一室で始める場合の可否確認
④お金所要資金に対し自己資金を50%以上かつ事業開始当初資金以上、申請期間中常に確保(残高証明)。任意保険は対人8,000万円・対物200万円以上所要資金の見積り、自己資金要件からの車両の買い方の逆算、保険見積の取り方
⑤試験と審査法令試験合格後に審査、標準処理期間2か月。許可後は運賃認可・緑ナンバー・運行管理体制・運輸開始届補正対応、許可後の運賃・運輸開始届の段取り

要件の詳細は人・車・場所・お金・試験の解説記事、費用の目安は開業費用の試算モデルをご覧ください。

Flow

申請から運輸開始までの流れ(実務3〜5か月)

段階内容期間の目安
①準備営業所・車庫の確保、車両の選定、二種免許、任意保険の見積、自己資金の整理(残高証明)1〜2か月
②申請当事務所が申請書一式を作成し、千葉運輸支局(関東運輸局)へ提出受理
③法令試験受理後、役員(個人は本人)が受験。年6回・奇数月受理から1〜3か月
④審査合格後に審査開始。標準処理期間2か月(補正があれば延びる)2か月〜
⑤許可許可書の交付、登録免許税30,000円の納付
⑥運輸開始の準備運賃・料金の認可または届出、事業用ナンバー、運行管理・整備管理の体制、車両表示1か月程度
⑦運輸開始届運輸開始後に届出。以後、事業報告書・輸送実績報告書などの義務が続く

詳しくは許可の流れと法令試験の解説記事へ。

Price

料金(税込)

内容料金(税込)
介護タクシー許可申請サポート一式
要件確認(人・車・場所・お金)、所要資金・自己資金の整理、申請書一式の作成・提出、補正対応、法令試験の日程を踏まえた逆算と出題範囲の案内、許可後の運輸開始届
250,000円
運賃・料金の認可申請(または届出)個別見積り
事業計画変更の認可申請(営業所・車庫・車両の変更等)50,000円〜
事業報告書・輸送実績報告書の作成(年1回)33,000円〜
増減車・軽微な変更の届出個別見積り

許可申請サポート一式の250,000円は、日本行政書士会連合会の令和7年度報酬額統計調査(令和8年1月実施・税込)における「一般乗用旅客自動車運送事業(福祉タクシー事案)新規許可申請」の最頻値250,000円(平均219,750円・最小55,000円〜最大770,000円・回答20件)と同額に設定しています。相場の中央です。

許可申請の手数料は不要ですが、許可時の登録免許税30,000円、登記事項証明書・住民票などの実費は別途です。事業計画変更・報告書の料金は内容により変わるため、着手前に書面でお見積りします。

※法令試験の合否は申請者ご本人の受験結果によるもので、当事務所は合格を保証しません。許可の可否は運輸局の判断です。

Promise

安心してご相談いただくための、4つのお約束

🙅
相談だけで終わってOK

情報収集の段階でも大丈夫。相談後にこちらから営業の電話やメールを重ねることはありません。

📝
その場で契約を求めません

お見積りと進め方をお持ち帰りいただき、ゆっくりご検討ください。比較検討も歓迎です。

💴
費用は必ず事前にご提示

料金表のとおり明朗会計。お見積りにご了承いただいてから着手し、後から費用が膨らむことはありません。

🤝
専門外は正直にお伝えします

税務・登記・社会保険など他士業の領域は、その旨をはっきりお伝えし、必要なら適切な専門家をご紹介します。

FAQ

よくあるご質問

個人事業でも申請できますか?
できます。個人の場合は申請者本人が法令試験を受け、資産目録と残高証明で自己資金を示します。営業所は自宅の一室でも、使用権原と法令適合を満たせば可能です。
料金250,000円には何が含まれますか?
要件の確認(人・車・場所・お金)、所要資金と自己資金の整理、申請書一式の作成・提出、補正対応、法令試験の日程を踏まえた逆算と出題範囲の案内、許可後の運輸開始届までです。登録免許税30,000円と実費(証明書類など)は別途です。日行連の令和7年度報酬額統計調査の最頻値と同額です。
法令試験に落ちたらどうなりますか?
受理後2回以内に合格できないと申請を取り下げる運用です。取り下げると再申請になります。当事務所は申請の受理を試験日程に合わせて逆算し、出題範囲をご案内しますが、合否はご本人の受験結果によるもので保証はできません。
車両はリースでもいいですか?
使用権原を示す契約書があればリースも可能です。ただし所要資金の算定でリース車両をどう扱うかは運輸局の運用によるため、資金計画を作る前に確認します。
介護保険の通院等乗降介助もやりたいのですが。
それには訪問介護等の指定が別に必要で、介護保険法に基づく指定申請は当事務所の取扱い対象外です。運送業の許可(当事務所)と介護保険の指定(社会保険労務士等)を分担し、線表を揃えて進めます。
創業融資と併せて相談できますか?
できます。日本政策金融公庫等の創業融資の事業計画づくり(着手金33,000円+成功報酬3.5%・最低110,000円)と、許可申請上の自己資金要件との関係を整理したうえで、資金計画を組みます。
千葉県外の事業所でも依頼できますか?
できます。全国どこからでもオンライン(Zoom等)でご相談・ご依頼いただけます。指定権者ごとの手引きの確認、書類作成、補正対応はオンラインと郵送で完結し、事前相談の同席は出張またはオンライン参加(指定権者が認める場合)で対応します。千葉県内(千葉県・千葉市・船橋市・柏市)は対面も可能です。 全国対応の詳細はこちら
行政書士 目加多龍

担当行政書士

目加多 龍めかた りょう

行政書士 × 財務・キャリアコンサルタント(目加多龍行政書士事務所 代表)

行政書士/国家資格キャリアコンサルタント/2級FP技能士(AFP)。ブリヂストン系列企業とNEC系列企業で人事・労務の現場15年を経て2026年に独立。個人向けキャリア相談はココナラで約70件・全件★5.0(プラチナランク・2026年7月時点)。障害福祉・障害児支援の指定申請を軸に、資金調達から人材の定着まで、中小企業の「手続き」「資金」「人材」を一体で支援しています。

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介護タクシー(福祉輸送)

代表 目加多 龍
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「運送業の許可」を、
介護の言葉で段取りします。

会社形態の選び方から、設立後の許認可・資金調達まで。最初の一歩から一緒に整理します。

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